Rangkaian Unipolar Stepper Motor Driver

Rangkaian Unipolar Stepper Motor Driver

Basic Controls For The Stepper Driver

Arah dipilih oleh sebuah saklar ON-OFF-ON beralih.

Tingkat melangkah terlihat sedang diatur oleh potensiometer 1 megom (RT). Menggunakan nilai-nilai komponen yang ditampilkan untuk R1, RT, R2 dan C1, kisaran tingkat langkah dihitung adalah antara 0,72 langkah per detik (1,39 detik) sampai 145 langkah per detik.
Dasar Stepper Motor Driver Operasi

     The LM555 (IC 1) osilator astabil menghasilkan pulsa JAM yang diumpankan ke PIN 11 dari 74194 (IC 2) register geser.

     Setiap kali output dari LM555 timer berjalan TINGGI (positif) negara TINGGI di terminal OUTPUT 74194 s, (PIN 12, 13, 14, 15), adalah bergeser baik UP atau DOWN oleh satu tempat.

     Arah pergeseran output dikendalikan oleh saklar S1. Ketika S1 adalah dalam posisi OFF (pusat) negara TINGGI keluaran akan tetap pada posisi terakhir dan motor akan berhenti.

     Beralih S1 kontrol arah secara tidak langsung melalui transistor Q2 dan Q3.

     Ketika basis Q2 adalah RENDAH pergeseran output IC 2 akan pin 15-14 - 13 - 12 - 15; dll.

     Ketika dasar Q3 adalah RENDAH pergeseran output IC 2 akan pin 12 - 13 - 14 - 15-12; dll.

     Arah keluaran pergeseran menentukan arah rotasi motor.

     Output dari 74194 dimasukkan ke empat set segmen paralel dari sebuah driver Darlington ULN2803 (IC 3).

     Ketika masukan dari segmen ULN2803 adalah TINGGI, transistor Darlington yang akan menyala dan OUTPUT yang akan melakukan arus melalui salah satu kumparan motor.

     Sebagai gulungan motor yang dinyalakan dalam urutan dinamo motor berputar untuk mengikuti perubahan ini. Lihat diagram berikut.